故事讲述243年前,刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人,得知冥王今世选中的肉体所在的地方,于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的温柔少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候,亚伦的挚友天马出现,不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣,并向童童虎和亚伦挥拳相向。但因为实力悬殊,天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时,亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动…
详细简介↓第95话 梦醒之后
第94话 无为
第93话 阿斯克勒庇俄斯之杖
第92话 柯里昂的果实
第102话 睡美人
第101话 受托付者
第100话 在星宿之下
第99话
第98话 凭依
第97话 塔尔塔洛斯之井
第96话 克留索斯之剑
第91话 Lion Heart
第90话 美丽者
第89话 从黑暗中的复苏
EPISODE ZERO 后篇 致托付者
EPISODE ZERO 中篇 死斗
EPISODE ZERO 前篇 预兆
PISODE ZERO Galaxy Gallery
第88话 在苦恼的星座之下
第87话 二心一体
第86话 过去的痛楚
第85话 觉醒之法
第84话 奥德修斯的复活
第83话 复活之时
第82话
第81话 女神之箭
第80话 人马传说
第79话 人马宫的箭
第78话 被龙选中的人
第77话 黄金之血
第76话 天蝎宮的艾卡拉特
第75话
第74话
第73话 水瓶座的继承者
第72话
第71话
第70话 萨麦尔之毒
第69话
外传:第2话 时空的缝隙
外传:第1话 特别篇
第68话 御使
第67话 桃爆
第66话 蟹座无残
第65话 葬列
第64话 婆婆陀芭陀亞
第63话 黄泉的死斗
第62话
第61话 送别朋友之诗
第60话 神的小宇宙
第59话 蛮勇
第58话 阿吽
第57话 天舞宝轮
第56话 我的朋友
第55话 第十三位黄金圣斗士
第54话 魔宫
第53话 继承者
第52话 龙虎师徒
第51话 龙与白鸟
第50话 伟大的光
第49话 死门
第48话 炎之友情
第47话 战士的情份
第46话 众神的迷宫
第45话 神的恶作剧
第44话 光之拳
第43话 狮子座的凯撒
第42话 起死回生
第41话 为了那一天
第40话 脚步
第39话
第38话
第37话
第36话
第35话
第34话
第33话
第32话
第31话
第30话
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求抱抱
开心
小鱼干